有很多客户在实际应用中会遇到控制器发出的脉冲数与实际运行的距离不一样，例如：控制器运行距离输入了100，传动装置应运行100mm,但实际运行的距离只有80mm/200mm。

所以造成了很多困扰，对施工工序造成一定的影响，但其中根本问题就是电子齿轮计算的不对，本篇就讲解一下电机齿轮的计算方式。

拿我公司产品控制器CM35举例（如图为控制器修改电子尺寸的界面）。

计算电子齿轮前，需要确认传动方式的螺距（丝杆/同步带）。

即电机转一圈传动机械实际运行的距离。

本篇拿45同步带举例计算一下电子齿轮。需要提前确认导程和细分数。

计算公式：

分子：电机转一圈所需要的脉冲数（细分）；

分母：电机转一圈移动的距离（微米）

 通常导程的单位是毫米，此时需要转换一下，即分母=导程*1000

需注意：将分子和分母约分除尽，否则电机运转过程中会出现卡顿的现象。

最后：将计算出来的电子齿轮比输入到控制器中，实际运行后，控制器显示的运行距离就跟实际运行一致了。

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