一、确定接线正确

● 电源端子 R/S/T 和电机动力端子 U/V/W，不可接反，不可有松动的现象；

● L 系列输入电压必须是三相或单相 220V，H 系列输入电压必须是三相 380V；

● 电机连接电缆有无短路，必须可靠接地；

● 检查指令线缆和电机编码器线缆，必须可靠连接；

● 同一台电机接线一定要对应同一台驱动器。

二、确定通电顺序

● SD300 系列伺服驱动器的强电及控制电采用一体化设计，上电时强电和控制

电同时开通，关闭电源时内部强电先切断，显示及控制电路延时放电几秒后自

动断电，请耐心等待；

● 若配带电磁制动器（抱闸）的伺服电机，其制动器不由伺服驱动器控制，请

务必保证在伺服使能后 0.5 秒以上再给制动器通电（抱闸释放），方可保证设备

安全性及位置精度；

● 为了顺利使用伺服驱动器，请仔细阅读下面的时序图

位置控制模式（快速调试）

例：SD300-30AL 伺服驱动器，适配 SD130AEA15015-SCY 伺服电机（位置控制）

1：通电后面板显示点亮，测量电源端子 R、S、T 之间单相或三相 220V 电压，确保电源正常；

2：暂不接通伺服使能信号，查看有无报警，若无报警则工作正常，可进行下一

步；

3： 开始适配电机控制参数：

a)、进入参数修改模式“Pr-”，修改操作密码(参数 Pr000)为 316，再修改

电机代码（参数 Pr002）为需要的电机型号;

b)、进入参数管理模式“EE-”，执行恢复缺省值操作如下图所示；

c)、恢复缺省值操作成功后，再设置或检查位置控制的几个关键参数，确定无误后，上位机可给出外部使能信号 SON（或内部使能：Pr098设为 1），给出脉冲信号，观察电机运行效果，可适当修改增益调整运行特性。

速度控制模式（快速调试）

例：SD300-30AL 伺服驱动器，适配 SD130AEA10015-SCY 伺服电机（速度控制）

1：通电后显示面板点亮，测量电源端子 R、S、T 之间单相或三相 220V 电压，确保电源正常；

2：确定速度模拟量差分输入或单端输入接线正确；

3：暂不接通伺服使能信号，查看有无报警，若无报警则工作正常，可进行下一

步；

4： 开始适配电机控制参数：

a)、进入参数修改模式“PR-”，修改操作密码(参数 Pr000)为 316，再修改

电机代码（参数 Pr002）为需要的电机型号,

b)、进入参数管理模式“EE-”，执行恢复缺省值操作如下图所示；

c)、恢复缺省值操作成功后，再设置速度控制的几个关键参数，然后菜单切换至“E-SET”长按 Enter 键 3 秒执行参数保存操作，保存成功后断电重启，确定无误后，上位机可给出外部使能信号 SON（或内部使能：Pr098设为 1），使能指示灯亮后，可进行模拟量自动调零操作，给出模拟量指令，观察电机运行效果，可适当修改增益调整运行特性。

转矩控制模式（快速调试）

例：SD300-20AL 伺服驱动器，适配 SD80AEA02430-SCY 伺服电机（转矩控制）

1：通电后显示面板点亮，测量电源端子 R、S、T 之间单相或三相 220V 电压，确保电源正常；

2：确定转矩模拟量差分输入或单端输入接线正确；

3：暂不接通伺服使能信号，查看有无报警，若无报警则工作正常，可进行下一

步；

4： 开始适配电机控制参数：

a)、进入参数修改模式“Pr-”，修改操作密码(参数 Pr000)为 316，再修改

电机代码（参数 Pr002）为需要的电机型号，电机型号代码;

b)、进入参数管理模式“EE-”，执行恢复缺省值操作如下图所示；

c)、恢复缺省值操作成功后，再设置转矩控制的几个关键参数，然后菜单切换至“E-SET”长按 Enter 键 3 秒执行参数保存操作，保存成功后断电重启，确定无误后，上位机可给出外部使能信号 SON（或内部使能：Pr098设为 1），使能指示灯亮后，可进行模拟量自动调零操作，给出模拟量指令，观察电机运行效果，可适当修改增益调整运行特性。

联系人：王工18501531992