按“F5”键，进入“示教编程”界面，如图所示。

（1） 示教按钮介绍：

�“指令选择”用来选择“快速运动”“****运动”“相对运动”“顺圆 IJ”“逆圆 IJ”

五条指令。

�“连续运动”与“点动运动”相互切换。

�“中点坐标”保存需要运动的圆弧上第二个点。

�“终点坐标”保存需要运动的圆弧上第三个点。

�“保存程序”进入保存程序。

（2） 示教编程方式：

首先，通过“指令选择”来选择需要的指令；

其次，按“X+”键，“X-”键，“Y+”键，“Y-”键，“Z+”键,“Z-”键,“C+”键，“C-” 键寻找需要的坐标点；

第三，按“下页”进入到下一条；

第四，重复前三步骤，直到程序编辑完成。

最后，按“F5”键，输入新程序文件名 1-4 位数字，按“确认”键，保存程序。

（1） 特别说明

“快速运动”“相对运动”走的是增量值。“****运动”走****坐标。

“顺圆 IJ”“逆圆 IJ”走相对坐标。

（2） 举例

按“F1”键找到“顺圆 IJ”指令，圆弧的第一个点默认，假如这时当前 X 轴，Y 轴的坐标位置为（0,0），然后按“X+”走 2。按“Y+”走 2，这时，按“F3”键，记忆圆弧的中点（2,2）。然后再按“X+”走 4，按“Y-”走到 0，按“F4”键，记忆圆弧终点坐标（4,0）。编辑完成按“F5”键，保存程序。以上程序会加工出一个圆心在（2,0）,半径等于 2 的一个半圆。

 外部手脉

按“F6”键，选中“外部手脉”，通过手脉控制 1-4 轴电机，手脉移动的最小距离，可在参数-控制中设置。电机转动的距离=手脉转动的格数×手脉增量×进给。

联系人：王工·18501531992