1 基本操作步骤

 在上电使用驱动器前，首先应配置好电机的额定电流参数，再连接上电机和电源，如果是初次使用电机，需要对电机进行学习后再使用。然后按照相应控制方式要求配置的参数配置好相关参数，如果需要使用 485 通讯配置参数，应先将拨码开关配置为 485 通讯控制方式后配置好相关参数后再按照相应控制方式的要求配置拨码开关和接线。具体操作步骤如下。

1)

 断开驱动器电源。使用拨码开关将电机额定电流配置为与电机实际额定电流一致或略高(如何配置电机额定电流见 表 2.2)。电机额定电流可从电机的铭牌标示或数据手册上获得。如果无法确定电机额定电流，可用电机额定功率除以额定电压再除以电机效率估算，对于 12V电机，效率可取 50%，对于 24V及以上电压电机，效率可取 70%。

2)

 对于初次使用的电机，或电机相线或霍号信号线接线顺序调换，应使用拨码开关将信号源配置为内置程序，工作模式配置为电机学习如图所示。

3)

 将电机的U、V、W三相线电源线接到驱动器电机接口的U、V、W，将电机的霍号传感器电源线正负极(通常正极为红色，负极为黑色，具体参照电机的相关资料)分别接到驱动器霍号信号接口的H+和H-，霍号传感器的三霍尔位置信号线接到驱动器霍尔接口的HU、HV、HW，如图所示。

4)

将电源的正负极分别接到驱动器电源接口的V+和V-，如 图所示，接通电源(注

意，电源的电压应与电机的额定电压一致，且能够提供的电流大于电机的额定电流)。如果工作模式已配置为电机学习，那么驱动器会立即进入学习状态，每学习一相，驱动器会“嘀”的短鸣一声，学习完毕后，如果“嘀——”的一声长鸣，则表示学习成功，如果连续“嘀嘀嘀”三声，则表示学习失败，请检查电机接线是否正确以及电机是否是驱动器支持的类型。

5)

 电机学习完成后，关断驱动器电源，重新使用拨码开关配置需要的参数和工作模式。

 如果还需要通过 485 通讯配置参数，那么拨码开关应先配置为 485 通讯方式，上电后，在 485 通讯方式下配置好需要的参数后再次关断驱动器电源，再次使用拨码开关配置需要的参数的工作模式。

6)

 按照相应控制方式要求的接线方法接线，然后接通电源，驱动器方可工作。

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