有客户在实际应用中会遇到同步带在运行过程中发生抖动的情况，其实问题点在与刚性过大/过小导致的。本篇就讲解一下我公司产品YCM系列伺服电机配60皮带模组刚性参数怎么调节。

（如图为客户使用我司YC系列伺服电机+60同步带模组）

1、 需要将参数PN-003 改成0（内部使能模式）；

2、 在找到FN-018参数，按  SET 进入参数，显示屏显示如下：，  此时电机轴会旋转，伺服驱动器会自动检测出一组刚性数值显示，当检测出的数值相对稳定时，需要记录一下这组数据（例如检测出来的数值是30.00）；

3、 找到PN257参数。按SET参数进入，需要将  检测出来数值的  写进去（一般输入的数值为检测出来的1/3）；

4、 断电重新启动，运行模组，看抖动情况；一般有2种情况，a来回抖动，这种情况需要将参数PN257调大； B 若同一个位置抖动，可以将PN257参数调小。 若一直有轻微的抖动（也可以同时配合PN259参数调整）；

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