要求:启动一号继电器开启气缸工作感应开关检查到信号2号气缸工作再检测到感应开关信号3号继电器和电机一起工作,到了设定位置2和3关闭电机复位延时一秒一号继电器关闭
1.指令输出,标号1,输出口1,状态通
2.指令判断跳转,标号2,输入口1,条件通,目的标号3.
3.指令****跳转,目的标号2.
4.指令输出,标号3,输出口2,状态通。
5.指令判断跳转,标号5,输入口2,条件通,目的标号6.
6.指令****跳转,目的标号5.
7.指令输出,标号6,输出口3,状态通。
8.指令相对运动,xyzc为对应轴行程,f为速度。
9.指令输出,输出口2.3,状态断。
10.指令相对运动,xyzc为上面相对运动行程的负数,f速度。
11.指令延时,延时时间1秒。
12.指令输出,输出口号1,状态断。
最后返回保存,再在自动中点击启动便可运行此程序。 联系人:王工18501531992 |