SP00

设定电机运行电流(10-50)

SP01

设定电机锁机电流。外部信号无输入，电机在停止状态锁定状态时的电流(0-100)

SP02

第一组细分数。当SM输入信号为高电平时选择此细分数。20E3表示20×103＝20000脉冲/转(400-60E3)

SP03

第二细分数。当SM输入信号为低电平时选择此细分数4000表示4000脉冲/转(400-60E3)

SP04

脉冲输入模式。用于选择脉冲串输入信号的波形

0000：正/反转脉冲控制模式，下降沿有效

0001：脉冲+方向控制模式，下降沿有效

0002：正/反转脉冲控制模式，上升沿有效

0003：脉冲+方向控制模式，上升沿有效

SP05(重要)

驱动器脉冲滤波常数。此值设置得越大，驱动器对于外部脉冲的平滑作用越强，高速性能越好，但是驱动器响应时间也越长。在上位机发出与上次运转方向相反的指令时，必需延时BS05所设定的时间后，再给出反向运动指令。设置为0时没有平滑作用(0-6)

SP06

内部脉冲控制/串口控制/速度控制时的起始速度此参数必需小于或等于BS08设定的值(10-200)

SP07

内部脉冲控制/串口控制/速度控制时的加速时间(20-2000)

SP08

内部脉冲控制/串口控制/速度控制时的****速度(10-3000)

SP09

内部脉冲控制时的转动脉冲数。设置高四位脉冲(1-9999)

SP10

内部脉冲控制时的转动脉冲数。设置低四位脉冲(1-9999)

SP11

内部脉冲控制状态，按上下键可以进行正反转

SP12

参数范围选择

0000：外部脉冲输入模式

0001：内部脉冲控制模式

0002：串口控制模式

0003：速度控制模式

SP13

端口号设定(使用串口通讯时使用)

0001：1号端口

SP17

电机电感量调节1，调大高速出力增加，但噪音大，调试值以刚好不消叫。(1-300)

SP18

电机电感量调节2，调大会提高告诉出力，太大导致电机发热，一般不需要好调整(1-500)

联系人：王工18501531992