北京时代超群CM40系列控制器示教编程功能详解
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CM 系列控制器示教模式操作说明 1:进入示教模式: 在“手动操作”界面下按“示教”键。 2:示教按键介绍: ①“指令”可以选择“快速运动” “****运动” “相对运动” “顺圆 IJ” “逆圆 IJ”五条指令。 ②“连续”可以切换为“点动” ③“中点”可以保存需要运动的圆弧上第二个点。 ④“终点”可以保存需要运动的圆弧上第三个点。 ⑤“保存”可以进入保存程序。 3:示教编程方式: ①通过“指令选择”来选择需要的指令; ②按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”寻找需 要坐标点; ③按“下页”进入到下一条; ④通过“指令选择”来选择好需要的指令; ⑤按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”寻找需 要坐标点; ⑥按“保存” ,输入新程序文件名 1111,按“确认”提示“保 存成功” 。 4:指令编程说明: ①“快速运动” “相对运动”走的是增量; ②“****运动”走****坐标; ③“顺圆 IJ” “逆圆 IJ”走相对坐标; 5:举例: “顺圆 IJ”指令用“指令选择”按键选好后,第一个圆弧的就选择好了 (0,0) ,然后“X+”走 2, “Y+”走到 2,作为圆弧的第二个点按“圆弧中点” 记忆(2,2) ,然后“X+”走 4, “Y-”走到 0,作为第三个点按“确认”记忆(4,0) , 这样他会算出 I=2;J=0; 以上的程序会加工出一个圆心在(2,0) ,半径=2,的一个半圆。
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