北京时代超群伯朗特机器人针对单调，频繁和重复长时间作业，或是危险.恶劣环境下的作业而开发的一款六轴通用工业机器人。多自由度的灵活性对上下料、搬运、码垛等场景能够应对自如。 

防护等级高-IP-54防水防尘

重复精度0.3mm

通讯参数匹配界面

本机 IP：192. 168. 10. 201 

外设目标 IP：192. 168. 10. 197

端口 IP：9760

通讯模式选择“服务器” 点击“命令列表”把需要控制的选项勾选上，勾选完成点击“收起列 表”点击“保存”

   远程操作流程解析：首先打自动启动程序，远程软件先发送引用地址 位置，然后在发送 M016 通，程序开始自动运行。

    命令指令 ①首先手控打到自动，远程软件发送“启动”指令，程序开始运 行进入等待 M016 通的状态，发送引用地址轴位置。

    如下点击“TCP 发送”，接收数据区反馈回来信号，说明“启动指令” 已发送成功。（具体格式及指令阅读华成手控系统远程监控通信协议）   

      注释：若点击“TCP”发送接收区没有收到反馈，则①检测软件是否通信上 ②检查格式是否正确（如有空格没删除） （具体格式参照 14 页华成手控系统远程监控通信协议）

如命令指令格式：停止当前运行的程序

{ "dsID":"HCRemoteMonitor",

"cmdType": "command", 

"cmdData":["stopButton",]     

      如命令指令格式：堆叠修改

{ "dsID":"HCRemoteMonitor", 

"cmdType": "command", 

"cmdData":["modifyStackData", "0","10","6","7","7","8","9"] }  

③输入 IO 指令 M016 通 

勾选“路径引用地址”选择对应的引用地址及引用类型点击“插 入”即可

                                  咨询电话：17316250601（微信同步）