桌面机械手组装，这次组装是0.5KG小型桌面机械手，可以实现3轴配合运动，采用42小步进电机马达配10速比减速，机械手臂的好处：够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
　　基本介绍：
　　机械手臂是机械人技术领域中得到****泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的****重量，以及手臂本身的重量等