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86步进电机介绍与参数(wangc)
2020年11月2日

步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的****特点是其“数字性”,对于控制器发过来的每一个脉冲信号, 步进电机在其驱动器的推动下运转- -个固定角度(简称一步),如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段 相应距离。同时可通过控制脉冲频率,直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用,成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏,非常适合于微电脑和单片机控制,因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。

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步进电机的种类和特点

步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。

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混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。********的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

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86步进电机参数表

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混合式




混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,

其定子上有多相绕组、

转子上采用永磁材料,

转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。

其特点是输出力矩大、

动态性能好,

步距角小,

但结构复杂、成本相对较高。




按定子上绕组来分,

共有二相、

三相和五相等系列。********的是两相混合式步进电机,约

97%

以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基

本步距角为

1.8

°

/

步,配上半步驱动器后,步距角减少为

0.9

°,配上细分驱动器后其步

距角可细分达

256


(0.007

°

/

微步

)

。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略

低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

混合式




混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,

其定子上有多相绕组、

转子上采用永磁材料,

转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。

其特点是输出力矩大、

动态性能好,

步距角小,

但结构复杂、成本相对较高。




按定子上绕组来分,

共有二相、

三相和五相等系列。********的是两相混合式步进电机,约

97%

以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基

本步距角为

1.8

°

/

步,配上半步驱动器后,步距角减少为

0.9

°,配上细分驱动器后其步

距角可细分达

256


(0.007

°

/

微步

)

。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略

低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。


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