错误代码定义：
故障符号
故障名称
故障内容
--
正常
2
主电路过压
主电路电源电压过高
3
主电路欠压
主电路电源电压过低
4
位置超差
位置偏差计数器的数值超过设定值
5
驱动器过热
驱动器温度过高
11
IPM 模块故障
IPM 智能模块故障
20
EEPROM 错误
错误代码的解决办法：
联系人：赵工 17698904995 微信同号
