位置模式控制模式下，如果电机线、编码器线、信号线都接好了，还能用手拧动电机轴的话，就需要调节驱动器的使能了，具体设置方法如下：
1、在面板显示r 0时，按两下←键退出到dp-。
2、按↑键找到pa-，然后按Enter键进入，按↑键找到pa-053，再按Enter键进入，按↑键改为0001后，按Enter键确认。

3、按两下←键退出到pa-，按↑或↓键找到EE-，按Enter键进入，找到EE-SEt，然后长按Enter键直到出现Finish后，断  电重启即可。

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