众所周知，步进电机步距角通常为1.8°，电机转一转需要200个脉冲（360/1.8）。那么伺服电机转一圈需要多少个脉冲呢？

伺服电机转一圈是由编码器线数和电子齿轮比来设定的。以时代超群DM系列伺服电机（高压伺服）为例。

DM系列伺服电机编码器为2500线，伺服驱动器进行4倍频处理，所以电机转一圈就能产生10000个脉冲（2500*4）；

通过设置电子齿轮就可以来调节脉冲数了，DM系列伺服电子齿轮设置代码为：PN098/PN102（注：不同系列的电机设置参数的代码不同，具体以说明书为准）

初始状态下，10000个脉冲转1圈

PN098:PN102=10000:10000

若需要2000个拆脉冲，则PN098:PN102=5:1

以此类推即可。

还会有客户问伺服电机的分辨率是多少？DM系列电机转一圈能产生10000个脉冲（2500p*4倍频），也就是分辨率为10000。

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