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时代超群新款伺服电机两轴系统配电柜(SF)
2020年11月7日

 今天给大家介绍的是新款SD系列750W伺服电机两轴系统组装配电箱,下面我们看下图片。

008 (2).jpg

  这个配电箱的规格是500mm长400mm高290mm宽,面板外是控制器和标准配置的启动、急停、暂停按钮,里面配置了两个12A的交流接触器是有380V电进来控制异步电机的正反转用的,两个继电器供电24V,用220V的交流电来控制甲流接触器的吸合从而实现380V的主轴电机正反转。电源开关选择的交流220V转直流24V,主要是给控制器和继电器供电。

 接下来介绍这款电机驱动器,此款驱动器为15A配套750W电机的驱动器,控制方式支持位置模式、速度模式、转矩模式。

 位置控制模式应用于需要精密定位的系统中,如数控机床,纺织机械等。位置指令来源是脉冲指令,由输入端子的PULS+、PULS-和SIGN+、SIGN-输入脉冲。

 速度控制应用于需要精确速度控制的场合,例如编织机、钻孔机、CNC加工机。也可以通过与上位装置配合工作构成位置闭环控制。

 转矩控制用于印刷机、绕线机、注塑机等场合,电机输出转矩与输入指令成正比。

 驱动器支持24V和5V脉冲信号,常用的参数可以通过Pr指令来修改,常用得参数有,

修改操作密码Pr000为316,伺服使能Pr98改1是有使能、Pr29为电子齿轮分子,默认1是10000脉冲电机转一圈,Pr30为电子齿轮分母30默认也是1,Pr36为电机方向取反,通过0和1来改变电机的运行方向,Pr5速度环增益出厂50增大参数值可速度响应加快,过大容易引起振动和噪音,Pr6速度积分时间常数,出厂20减小参数值,可减小速度控制误差,

增加刚性,过小容易引起和噪音。噪音震动先调Pr07/019,每次调整量5,若不明显需要降低速度环比例增益.主调Pr19和Pr05。 

 常见问题及对策

①、恢复缺省参数操作时报错

a、确认操作口令(Pr000)是否设置正确,需设置为316;

b、恢复缺省操作必须在驱动器不使能的情况下进行;

②、上位机给使能,驱动器不使能 

a、检查动力电源R/S/T电压是否偏低,接线是否正确; 

b、检查CN1接口,+24V输入是否正确;

c、检查CN1接口的SON信号是否和0V接通; 

d、通过以上措施,如果驱动器还不使能,可用内部使能(Pr098设为1)再试。

③、出现“E 9/E10/E30/E31/E32/E33”故障报警

注:伺服电机尾端的光电编码器是典型的脆弱易损元件,需特别注意保护 !

a、以上报警说明编码器或编码器连接线缆有问题; 

b、检查屏蔽层是否两端良好接地,插头是否有水或杂质; 

c、连接线太长是否对编码器电源5V造成衰减;

d、确认是否为干扰问题,旁边是否有强磁强电线路,若有则尽可能隔离。 

④、伺服电机运行中出现噪音或震动 

a、适当调大滤波系数Pr007和Pr019,每次调整量为5;

b、若调大滤波系数效果不明显,需降低速度环比例增益和位置环比例增益,即调小Pr005和Pr009, 每次调整量为5;

c、若上述措施都无明显改善,请检查编码器连接线是否存在干扰,检查屏蔽层是否两端良好接地。

⑤、伺服电机运行中出现抖动

a、确定伺服电机所带负载及惯量是否在电机的允许范围之内,若负载及惯量超出电机额定倍数太多(负载转矩大于3倍,惯量大于5倍),请重新选型更大规格的电机;

b、适当调大速度环比例增益Pr005,每次调整量为5;

c、若调大Pr005效果不明显,可适当调小滤波系数Pr007/P-019,每次调整量为5;

d、若调小滤波系数效果也不明显,可适当调小位置环增益Pr009,每次调整量为5;

e、若上述措施都无明显改善,请检查编码器连接线和指令连接线是否存在干扰,检查屏蔽层是否两端良好接地。

⑥、驱动器出现E 2或E11号报警

判断驱动器是上电就报警还是大惯量频繁加减速时报警:

a、若上电就报警可确定是驱动器的硬件电路出现故障;

b、若是大惯量频繁加减速时报警,先查看监视菜单d7-I和d8-pI,观察电流的瞬时

此款电机为80法兰750W电机驱动器,其他法兰型号60/80/110/130/180齐全,如有需要可联系我。

  时代超群沙工

  联系电话:15810841830

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