今天给大家介绍的是新款SD系列750W伺服电机两轴系统组装配电箱，下面我们看下图片。

  这个配电箱的规格是500mm长400mm高290mm宽，面板外是控制器和标准配置的启动、急停、暂停按钮，里面配置了两个12A的交流接触器是有380V电进来控制异步电机的正反转用的，两个继电器供电24V，用220V的交流电来控制甲流接触器的吸合从而实现380V的主轴电机正反转。电源开关选择的交流220V转直流24V，主要是给控制器和继电器供电。

 接下来介绍这款电机驱动器，此款驱动器为15A配套750W电机的驱动器，控制方式支持位置模式、速度模式、转矩模式。

 位置控制模式应用于需要精密定位的系统中，如数控机床，纺织机械等。位置指令来源是脉冲指令，由输入端子的PULS+、PULS-和SIGN+、SIGN-输入脉冲。

 速度控制应用于需要精确速度控制的场合，例如编织机、钻孔机、CNC加工机。也可以通过与上位装置配合工作构成位置闭环控制。

 转矩控制用于印刷机、绕线机、注塑机等场合，电机输出转矩与输入指令成正比。

 驱动器支持24V和5V脉冲信号，常用的参数可以通过Pr指令来修改，常用得参数有，

修改操作密码Pr000为316，伺服使能Pr98改1是有使能、Pr29为电子齿轮分子，默认1是10000脉冲电机转一圈，Pr30为电子齿轮分母30默认也是1，Pr36为电机方向取反，通过0和1来改变电机的运行方向，Pr5速度环增益出厂50增大参数值可速度响应加快，过大容易引起振动和噪音，Pr6速度积分时间常数，出厂20减小参数值，可减小速度控制误差，

增加刚性，过小容易引起和噪音。噪音震动先调Pr07/019，每次调整量5，若不明显需要降低速度环比例增益.主调Pr19和Pr05。 

 常见问题及对策

①、恢复缺省参数操作时报错

a、确认操作口令（Pr000）是否设置正确，需设置为316；

b、恢复缺省操作必须在驱动器不使能的情况下进行；

②、上位机给使能，驱动器不使能 

a、检查动力电源R/S/T电压是否偏低，接线是否正确； 

b、检查CN1接口，+24V输入是否正确；

c、检查CN1接口的SON信号是否和0V接通； 

d、通过以上措施，如果驱动器还不使能，可用内部使能（Pr098设为1）再试。

③、出现“E 9/E10/E30/E31/E32/E33”故障报警

注：伺服电机尾端的光电编码器是典型的脆弱易损元件，需特别注意保护 !

a、以上报警说明编码器或编码器连接线缆有问题； 

b、检查屏蔽层是否两端良好接地，插头是否有水或杂质； 

c、连接线太长是否对编码器电源5V造成衰减；

d、确认是否为干扰问题，旁边是否有强磁强电线路，若有则尽可能隔离。 

④、伺服电机运行中出现噪音或震动 

a、适当调大滤波系数Pr007和Pr019，每次调整量为5；

b、若调大滤波系数效果不明显，需降低速度环比例增益和位置环比例增益，即调小Pr005和Pr009, 每次调整量为5；

c、若上述措施都无明显改善，请检查编码器连接线是否存在干扰，检查屏蔽层是否两端良好接地。

⑤、伺服电机运行中出现抖动

a、确定伺服电机所带负载及惯量是否在电机的允许范围之内，若负载及惯量超出电机额定倍数太多（负载转矩大于3倍，惯量大于5倍），请重新选型更大规格的电机；

b、适当调大速度环比例增益Pr005，每次调整量为5；

c、若调大Pr005效果不明显，可适当调小滤波系数Pr007/P-019，每次调整量为5；

d、若调小滤波系数效果也不明显，可适当调小位置环增益Pr009，每次调整量为5；

e、若上述措施都无明显改善，请检查编码器连接线和指令连接线是否存在干扰，检查屏蔽层是否两端良好接地。

⑥、驱动器出现E 2或E11号报警

判断驱动器是上电就报警还是大惯量频繁加减速时报警：

a、若上电就报警可确定是驱动器的硬件电路出现故障；

b、若是大惯量频繁加减速时报警，先查看监视菜单d7-I和d8-pI，观察电流的瞬时

此款电机为80法兰750W电机驱动器，其他法兰型号60/80/110/130/180齐全，如有需要可联系我。

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