北京时代超群BRTIRUS0707A型号机器人针对单调，频繁和重复长时间作业，或是危险.恶劣环境下的作业而开发的一款六轴通用工业机器人。拥有700mm的臂展，****负载可达7KG。多自由度的灵活性对上下料、搬运、码垛等场景能够应对自如。 

防护等级高-IP-54防水防尘

重复精度0.3mm

代码编写通用软件代码测试助手

通讯格式 

        modbusTCP 格式指令说明 ModbusTCP 格式通讯通过对特定格式的 JSON 字符串进行解析完成指令的接收与执 行操作。 

        具体指令格式如下： dsID:"www.hc-system.com.HCRemoteCommand"或"HCRemoteCommand" emptyList: 1:清空原有表中数据 0:不清空 oneshot: 1:当前条指令执行结束后删除 0:当前条执行后不删除

"oneshot":"0", "action":"4", "xpos":"0.000", "ypos":"0.000", "zpos":"0.000", "upos":"0.000", "vpos":"-90.000", "wpos":"0.000", "speed":"80.0", "delay":"1.0", "smooth":"0"

示教器编写程序

    等待网络通讯发送指令M10

       过渡点

       自由路径引用地址： 

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