ZD-2HA860是北京时代超群所生产的一款两相步进驱动器，可驱动57或86两相开环步进电机。

产品特点

·接口采用超高速光耦隔离 

·抗高频干扰能力强 

·16种不同细分任意切换 

·自动半流锁定 

·8档电流可调 

·支持脱机、使能、锁定等功能 

·过压、欠压、过流保护 

一.接线方式

电机相线分为两相，分别为A+A-和B+B-，（区分相线可以将电机的任意两根线 短接起来用手拧电机轴 有阻力的两根线即为一相）接线时只区分A/B 不区正负

二.电流，细分调节

电机正面有两张表格，上端为驱动器电流 下端为驱动器脉冲/细分

更改参数需对应侧面端子中间位置的拨码开关，S1 S2 S3为电流 （S4，OFF）S5 S6 S7 S8 为脉冲调整，将电流对照表格调整为所配电机的电流大小 脉冲按照快慢来自行选择（脉冲数越大 电机转速相对越慢）

三.控制信号

1.方向/脉冲

方向/脉冲为差分接法时： 即PUL+（脉冲正） PUL-（脉冲负） DIR+（方向正） DIR-（方向负）直接对应控制器（单片机或PLC）的方向和脉冲 正负相对应，不需要串公共端 5-24V通用

方向/脉冲为共阴/共阳接法时：共阴则将脉冲负与方向负极并联 接到控制器（单片机或PLC）的0V公共端 正极方向对方向 脉冲对脉冲

共阳则将脉冲正与方向正极并联接到控制器（单片机或PLC）的24V公共端 正极方向对方向 脉冲对脉冲

3.使能

NEA为使能端口 正负导通 电机停止运行

联系人：李经理

联系方式：17600500753（同微信 QQ）

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