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时代超群伯朗特机器人机械臂远程操作通讯指令M码内部继电器(WHC)
2020年11月10日

14.JPG

查询M值:

image.png

发送格式:

{

"dsID":"HCRemoteMonitor", 

"cmdType": "command",

"cmdData":["命令"]

}


注释:"reqType": "query"(请求类型:查询) "queryAddr":["M-0"](查询地址m-0,中括号内M-0:查询M10状态,依次类推,发送M-1:查询M11状态,M18,M19跳过,发送M-8:查询M20状态

 

系统回复:queryData:[0](查询结果:0)中括号内数字0=不通,1=通。

查询程序行:

image.png

查询位置:


{

    "dsID":"www.hc-system.com.RemoteMonitor",

    "reqType": "query",

    "queryAddr":["step-0"]

}


实现发送坐标位置.读取位置.  实时监控。

咨询热线:17316250601(微信同步)

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