立式车床加工工件。同时加工2个工件。需要同时抓取两个工件，等待车床停止，取出车好的工件，夹具旋转，把需要车的半成品放入。同时松开车好的工件。顺着滑道滑下去。再回到起点继续循环取料。
1机型：BRTIRUS0805A(臂展940，负载5KG，6轴)
2夹具：双工位（四抓手夹具）
3程序：上下料程序配一般堆叠程序
取两个待加工的工件准备中
到达工件加工处
向上直线运动取出工件
升到一定高度
此时旋转第6轴，使加工好的工件朝向下面的滑道，待加工的工件朝向加工处
松开加工好的夹具抓手，把加工好的工件扔到滑道上，顺序下滑，滑到储存盒里面。
向下压，把待加工的工件放到加工处
快速升起
转动第6轴，从新准备取料
取料，准备下一轮循环。
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