自动喷涂机能节省涂料。刷涂厚度极不均匀，一般在30-250微米，自动喷涂机能节省涂料。刷涂厚度极不均匀，一般在30-250微米，自动喷涂机具有极高的涂装效率。喷涂效率高达每小时500-1200平方米，是传统滚筒施工的10倍以上，正常电机选择可以用伺服电机和步进电机来转传动轴，一般肯定负载来选择电机的扭矩，今天我们自作了一套2轴的喷漆设备，客户要求是一个电机带同步带做直线运动，另一个轴放在直线导轨的滑块上做45度左右摇摆，

客户的喷漆负载有2公斤左右，我们选择了86电机4Nm的步进电机就可以实现旋转动作，做直线运动的电机我们也选择86步进电机做同步带的传动电机，电机的扭矩完全可以达到客户的要求，对于我们用同步带做传动方式是因为低噪音，高转速，速度可以达到1M/S。

这样传动方式我们就搞定了，这边我们控制端用的是DY控制器来分别控制两个步进电机，优点是可以分别调节两个电机的转速和位移量，

两个控制实现了两个电机同时启动同时停止，这样一套控制设备就完成了，剩下的就是安装和调试，在把喷漆放上就可以工作啦。

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