当电机在运行过程中出现异常，面板上的数码管会显示AL××

1、AL oc：驱动器电流过大

处理办法：

（1）电机 UVW 线连接是否正确，要特别注意是否相序连接错误或者短路，注意！无刷电机****不能用调换电机 相序的方法来改变电机旋转方向！！这和交流异步感应电机是完全不同的。

（2）电机线是否过长？电机和霍尔线通常不能超过 10 米，再长就需要采取适当措施，否则就可能引发 oc 报警或者其它问题。

（3）电机的霍尔传感器线是否正确连接。

（4）电机启动加速度是否设置过大？适当减小 P1.9 的数值试试。

（5）电机或驱动器可能发生故障，请联系供应商。

2、AL hE：电机霍尔传感器故障报警

（1）霍尔线没有正确连接或者传感器插头没有插上。

（2）电机线以及霍尔线长度过长导致干扰过大也会触发该报警，当长度超过 3 米时，均应该使用屏蔽线，屏蔽线的屏蔽层应当接到驱动器的 CN1的第 5 端子（GND）上，屏蔽层要一直连接到电机的霍尔线一侧，电机侧的屏蔽层不要接电机外壳而是要做悬空处理，形成单端接地的屏蔽方式。

3、AL Er： 电机堵转报警

（1）电机线未能正确连接导致电机不能运转。

（2）电位器被调节到了接近 0 转速的位置，或者内部速度被设置成了 0，或者输入的转速指令电压接近 0。

（3）电机发生堵转，请检查负载。

4、AL oL：电机过载报警

通常由电机负载过重引起，请检查负载。

5、AL ot：驱动器过热报警

驱动器的温度太高，导致报警停机，这可能是由于散热不良或者负载过重导致。检查驱动器的散热情况

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