例一: 参数要求:起跳频率2. 5NIHZ,升降速较快,间隙补偿为0: 运行要求:以2. 9KHZ的速度运行98765步,再以15KH12 的速度反向运行8765步,停止。 参数清单: (进入参设定状态修改) JF=02500, rSH, 0-0000。 清序清单: (进入程序编辑状态) 00 SPEED 02900 :给下面的运行赋值速度2. 9KH2 01 G-LEN 00098765 :电机正向运行98765步 02 SPED 15000 :给下面的运行赋值速度15RHZ 03 G-LEN一008765电机反向运行8765步 04 END :程序结束
例二:
参数要求:起跳频率2. 5KHZ,升降速较慢。间隙补偿 运行要求:启动时要求蜂鸣器响-短声后以39KHZ的速度 运行1234567步,使3个输出量为101状态,延时55.9秒后 使后二位输出状态为11,程序在此处暂停,直到再次启动后使 用电机以同样的速度返回起始点的另- -侧第888步的位置,到 位后发出一长声通知,结束。 参数清单: (进入参 数设定状态修改) JF=02500 rS=L, 0-=0012。 程序清单: (进入程序编辑状态) 00 out mno↓使蜂鸣器响一短声 01 SPEED 39000 :给下面的运行赋值速度39NHZ 02 G-LEN 01234567 :电机正向运行1234567步 03 OUT 101n ;使3个输出量为101状态 04 DELAY 055900 :延时55.9秒 05 out nlln :使后二位输出状态为11 06 PALSE :程序在此处暂停 0700T-000888 :电机返回起始点的另一侧第888步的 位置 08 out mnn1 :使蜂鸣器响一长声 09 END :程序结束
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