控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态。

上电或按 [ 复位 ] 后，控制器处于自动待运行状态且使坐标于零点，这时可以启动程序自动运行或切换到手动状态，程序编辑状态和参数设定状态只能在手动状态下切换。程序编辑完成或参数设定完成后，按 [ 退出 ] 键退回到手动状态（程序将自动被保护）。在手动状态下，如要切换到程序编辑状态，只需按 [ 编辑 ] 键，如要切换到参数设定状态，需按 [ 编参 ]键2 秒以上。(注：上述所说的按键[编辑]、[编参]、[退出]其实是同一个按键，由三个功能复合，我们介绍某一功能时，按键的名字只取其一，下同 )

联系人：李经理

联系方式：17600500753（同微信 QQ）

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