接线方法如下：

SigIn1系统默认功能：伺服使能           SigOUT1系统默认功能：伺服准备好

SigIn2系统默认功能：报警复位           SigOUT2系统默认功能：报警检出

SigIn3系统默认功能：位置偏差清楚    SigOUT3系统默认功能：定位完成

SigIn4系统默认功能：脉冲输入禁止    SigOUT4系统默认功能：紧急停止检出

联系人： 赵工 17698904995 微信同号