YCM伺服驱动器四个输入口针脚的功能可以更改，系统默认的为：

SigIn1系统默认功能：伺服使能         

SigIn2系统默认功能：报警复位         

SigIn3系统默认功能：位置偏差清楚   

SigIn4系统默认功能：脉冲输入禁止

更改输入口功能的指令为：

SigIn1：Pn052    SigIn2：Pn053    SigIn3：Pn054    SigIn4：Pn055

以下是输入口功能详解：

例如：需要把SigIn1的功能设为紧急停机，需要把Pn052设为7，保存后断电重启即可。

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