手动运行方式

在自动状态下按 [ 自动 / 手动 ] 将进入手动状态，前二位 数码管将显示为┥┝ ，以表示为手动状态。按 [ ＞ ] 或 [ ＜ ]， 电机将按不同的方向手动运行，手动运行的位移量和速度由参 数庙宇状态下的 HL 和 HF 值决定，请参考“控制器操作流程图”

自动运行方式：

控制器上电或按复位键后，自动使坐标值清零，并以此作 为坐标零点，在把上一次的手动存盘的计数器的值调入计数器 单元，然后处于自动待运行状态，按 [ 启动 ] 键或从端子上输 入启动信号后，控制器将从第 00 行程序开始运行，直至运行 到最后一条程序 END，这时自动运行结束，控制器返回自动待 运行状态。请参考前面的“控制器操作流程图”

在自动状态下，又有 3 种不同的子状态： 

1、自动待运行状态，表示控制器准备运行程序，只需按 [启 动 ] 键或端子上输入启动信号即可，程序完成运行后也将处于 此状态； 

2、自动运行状态，表示控制器正在运行程序； 

3、自动运行停止状态，表示控制器正在运行程序时被 [ 停止 ] 键或端子上输入的停止信号中断运行程序将在断点处等待 再次被启动。 在自动状态下，又有三种不同的显示方式：（通过按同一 个键 [ 步数 ]、[ 计数 ]、[ ∧ ] 进行切换） 1、步数显示方式：控制器显示当前的坐标值，单位：脉冲数；

2、计数显示方式：控制器显示当前计数器单元的计数值， 单位：个数； 

3、程序显示方式：控制器显示当前所处的程序行及程序名。 为了能在显示上很好的区分自动状态的三个子状态以及三 种显示方式，我们用显示器前两位的不同显示方式来区别：（见 下表）

联系人：李经理

联系方式：17600500753（同微信 QQ）

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