DY-2S是由我公司自主开发的****一款中文可编程单轴控制器，采用进口 工业级高性能 CPU 芯片，使得控制器可靠性高，控制进度高，电机运行平稳，噪音小。该 控制器本着使用******明了的命令实现最实用的功能，可以实现各种复杂定位功能和非定 位功能。同时该控制器的界面为最终的用户界面，简洁，专业，操作方便等特点。 
1 宽电压输入：DC6-32V 2 多重保护功能：有反接保护，过压保护，过流保护 3 指令特点：****化的 10 条指令 （好记易学可实现各种复杂动作） 4 加减速：1-100级加减速设置，使得电机启动更加平稳快速，停止更加精准 5 输出频率： 1HZ-50000Hz 能适合各种对超低频，高频的应用场合 6 输出：4 路输出都具有 1A 的负载能力可以直接接继电器等 7 输入：4 路输入都具有任意定义为启动\停止\复位或者是任意的程序中断入口 8 密码保护：有密码保护功能，（保护程序不会被随意更改，和程序的知识产权） 9 其他：有单双脉冲输出，上电自动回零，上电自动运行等等。 10 单位：有毫米，圈，脉冲 三种单位模式可以选择 11 外形尺寸：72*72*105MM 嵌入式安装。安装开孔要求 68*68MM
接线图纸 
“单位设置”模式 该模式主要是对系统的输入单位进行设置 1 单位名称，有圈，毫米，脉冲三种单位模式可以选择。 2 每圈脉冲，这就是驱动器上的实际设置的细分数。 3 每圈距离，这就是电机转动一圈滑块移动的距离，这 单位设置页面 个需要实际计算或者是实际测量所得。
注意：如果选择单位名称为“毫米”每圈脉冲和每圈距离都要设置，并且要设置正确。
其他型号的控制器见以下图纸
CM32D的编程示例，接收到信号电机运动（WWL）
CM40控制器上电就启动程序的设置（WWL）
CM36的编程示例按扭的输入条件跳转（WWL）
时代超群CM40系列步进电机伺服控制器的IO端口的设置讲解（WWL）
CS10-3控制器用在CBX导轨滑台上，限位不起作用的原因（WWL）
CM60步进电机伺服电机控制器客户订制5轴控制柜（WWL）
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