以我司的ZD-2HA860步进驱动器为例：

为了计算方便，把驱动器的细分调整为1000，按照驱动器外壳的表来拨码，调整为1000需要把5、6、7、8号拨码拨为on on on off

修改完成后，在控制器里更改电子齿轮，假如我们需要X轴的位移单位为角度，就更改X轴的电子齿轮，计算方法如下：

电子单向转动一轴所需要的脉冲数/电机单向转动一轴所移动的距离=1000/1000x360x1.0=1/360。

根据结果，X轴分子为1，X轴分母为360。按F4进入参数设置，点击用户按钮，输入密码123456按确认键登录，按控制按钮进入控制参数设置，按-Y往下翻，找到X轴分子、X轴分母修改后按确认键保存，这样就把X轴的位移单位改为了角度。

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