程序编辑状态的进出方式为：在手动状态下，按 [编辑 ]键。 即可进入到程序编辑状态。程序编辑完成后，按 [ 退出 ] 键返 回到手动状态（参数将自动保存）。 本控制器的程序区最多可以编辑 99 条指令，程序中每一 条指令有一个行号。行号为自动编号，从 00 开始按顺序排列， 您可以在程序中插入或删除某行，但行号会重新分配。 程序格式是：每一条程序分两行显示（无参数程序除外）， 第一行显示行号和指令名称，第二行显示指令数据。程序的最 后一条指令固定为“END”。 总之，程序的修改通过 [ ∧ ]、[ ∨ ]、[ ＜ ]、[ ＞ ]、[ 插 入 ]、[ 删除 ]、[ 回车 ]、[ 取消 ] 八个键来完成；通过移动左 右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下 键改变数值：用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后， 再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。请参与《操作流程 速度表》。 
程序编辑操作说明 指令详解（HH--------- 行号，×××××----- ） 1.暂停指令 HH_PAUSE 无参数； 程序暂停，等待面板启动按键或端子启动信号或 ( 限 位 A)A 操作、( 限位 B)B 操作信号。 2.位移指令 HH_G-LEN ±×××××××；执行此指令时，控制器将按**** SPEED 指令所赋值的 速度，本指令所指定的位移量参数设置中所设定的起 跳频率、升降速曲线、间隙补偿等，控制电机运行； 如果此指令无 SPEED语句，则以起跳频率作为默认值； 参数的第一位为符号位，0 为正位移、—为负位移； 参数范围：—7999999~~+7999999 单位：脉冲数 若参数为 0，将会报警提示。 3.速度赋值 指令 HH_SPEED ×××××；此程序以下的所有运行都将以此指令所设定的速度运 行，直到下一个速度赋值指令出现为止； 参数范围：1—39999 单位：脉冲数 / 秒（HZ） 若参数为 0，将会报警提示。 4.延时指令 HH_DELAY ×××××××；延时时间；参数范围：1---7999999 单位：毫秒； 如果参数设定值为 0，系统将报警提示。 5.无条件跳 转指令 HH_JUMP ××；无条件跳转指令，参数 ×× 表示要跳转的程序行号； 当 ×× 行号超过 END 指令行号时，将报警提示。 6.循环指令 HH_LOOP ×××××××；从当前行到指定行执行循环；前两位为行号（要求小 于当前行），后五位为循环次数（0 定义为无限次）。 行号超过当前行号时，系统将报警提示。 7.运行到 某一位置 HH_GOTO ±×××××××；运行到指定位置，在实际应用中，此位置一般为系统 的参考点；参数的第一位为符号位，正数表求此点位 于零点的正方向、负数表示此点位于零点的负方向； 若参数值 =0，表示返回零点； 参数范围：—7999999~~+7999999 单位：脉冲数 8.输出指令 HH_OUT ××××；参数的前三位从左到右依次对应输出端子的（输出 1—输出 3）；同时对应前面板的三个输出指示灯 1-- -3。每位有三个选项：0、1、N： 0----- 对应输出端子为高电平，负载不导通，面板 指示灯灭 1----- 对应输出端子为低电平，负载导通，面板指 示灯亮 N---- 保持上一个状态 参数的最后一位，专门为控制器内部的蜂鸣器所设计： 0----- 执行此指令时，蜂鸣器响一短声；（注意： 响声结束后才能执行下一条程序） 1----- 执行些指令时，蜂鸣器响一长声；（注意： 响声结束后才能执行下一条程序） N----- 执行此指令时，蜂鸣器不响。 9.测位跳转 HH_J-BIT ××××；前两位为行号，指明所跳转的位置，第五位为输入口 （输入 1—输入 2）的其中之一；第八位为跳转条件（0 或 1）；当所测定的输入口为所设定的状态时跳转到 指令行号，否则，顺序执行。行号超过 END 指令行号 时，将报警提示。 10.计数跳转 HH_J—CNT ×× ××××；本指令为计数器指令，前两位为行号，指明程序所跳 转的位置；后五位为设定值。当计数器计数到或大于 设定数值时，则跳转到指定行号，否则顺序执行。行 号超过 END 指令行号时，将报警提示。 11.变量位移 HH_GO—AB ±×；本 指 令 为 位 移 指 令， 运 行 方 式 和 HH_G-- LEN±××××××××× 相同，所不同的是此指令 的位移量并不是一个固定的、己知的常数，而是一个 变量，此变量产生于中断操作，本控制器发生****的 中断操作时，步进电机作降速停止后，这时的坐标值 即是此变量，由于有 A、B 两个中断操作，所以此指 令的第八位以 A、B 分别表示各自操作所产生的变量， C 变量表示为当****的一个中断发生时，被中断的位 移指令剩余的位移量，此变量为有符号数，此指令的 第七位为符号位，0 表示参数和变量相同，—表示参 数和变量符号相反。 12.计数器加 1 HH_CNT—1 无参数；本指令为计数器指令，控制器内总有一计数器单元， 容量为 999999，计数器的值可实时的计数显示状态 下显示；计数器的值在断电时不会自动保存，除非您 手动按一下计数器存贮键 [ ＞ ]，控制器上电后，会 自动把****存贮的值调入计数器单元，本指令对计数 器进行加 1 操作。 13.计数器清零 HH_CNT—0 无参数；本指令为计数器指令； 本指令把计数器清零。除了本指令外还可以通过计数 器清零按键随时可以把计数器清零（在自动状态下）， 清零按键为：[ ∨ ]。 14.坐标清零 HH_CLR；执行些指令，当前坐标及显示都被清零，电机以些位 置为新零点。 15.结束指令 HH_END 无参数；程序结束行，程序运行到此指令时，表示本控制器自 动运行结束控制器返回自动待运行状态。 该指令不可编辑，且总是位于程序的最后一行。
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