上图为客户提供的配套运用实例，选用的是42步进电机42HBD40BJ4-TF0与驱动模快ZD-M42P.电机出轴直接负载应用，对速度要求不高，运行到预订角度停止就可以。在配套应用中，发现有时不能在预设的角度立即停止，也就是锁机时电机力矩不够？该怎么办了？

技术建议：

1、驱动模快ZD-M42P 电流调到****

2、使能信号悬空根据技术建议可以及时调整运用，若不能完全调整，可以换同款阻值大一点的电机，也是可以解决的。

ZD-M42P驱动模快

☆ 散热铸铝封闭型外壳 

☆ 停止运行时自动半流,无锁相噪声 

☆ 并行接口高速光电隔离,兼容 3.3-5V 和 12-24V 逻辑电平

☆ 电流 0-2A 连续可调 

☆ 1/2/4/8/16/32 细分可选

42HBD40BJ4-TF0步进电机

 停止时，锁机力矩决定因素：I2R(电流与电阻)
I：工指驱动器输出电流
(ZD-M42p电流为设宜的一半)EN失效则I=0

R：指电机相电阻，同规格(比如4248 )相电阻小，电机出厂电流越大。

     配套技术咨询：杨工 18001308796    QQ:1755105676

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