中国******的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
 当前位置:首页--控制器--单轴运动控制器
DY-IS配划台输出使用方法(LDY)
2020年11月20日

DY-IS配划台输出使用方法

1.jpg

运行要求:(参数设定省略)某一物体在两个行程开关之间(A---B)往复运动。A、B 之间的距离大于 100000 步,小于100010,起始位置随机(但要求先移动到 A 点)往返次数 800次后停在 A 点,蜂鸣器长声报警表示结束。要求计数器显示往 -19-复次数,运行速度 20KHZ,起跳频率为 500HZ, 。

设计分析:由于起始位置为坐标零点,假设零点 B 点为

正位移、零点到 A 为负位移,此运动和例四一样属于未知变量控制。

参数设定:(进入参数设定状态)设定 ( 限位 A)A 操作入

口地址 n4=03、( 限位 B)B 操作入口地址 n8=09,其他参数略。

程序清单:(进入程序编辑状态录入程序,运行程序前,

把控制器设定为计数显示方式)

2.jpg

00 CNT-0 ;计数器清零

01 SPEED 00400 ;赋值速度 400HZ(低于起跳频率 500HZ,

以保证在行程开关处不过冲)

02 G-LEN —7999999 ;先以低速向 A 运动,直到碰到行程 开关 A

03 CNT-1 ;( 限位 A)A 操作入口,讲数器加 1

04 J-CNT 00 800 ;往复次数到 800 次,转移;不到 800 次, 运行下一条指令

05 SPEED 20000 ;赋值速度 20KHZ

06 G-LEN 0099000 ;以高速 20KHZ 向 B 点运行

07 SPEED 00400 ;低速值要低于起跳频率

08 G-LEN 07999999 ;快到 B 点时,改为低速去接触 B 点

行程开关

09 SPEED 20000 ;( 限位 B)B 操作入口,赋值速度 20KHZ

10 G-LEN —0099000 ;以高速 20KHZ 向 A 点运行 -20 -

11 SPEED 00400 ;低速值要低于起跳频率

12 G-LEN —07999999 ;快到 A 点时,改为低速去接触 A

行程开关

13 OUT NNN1 ;往复次数己到 800 次,蜂鸣器长声报警

14 END ;程序结束


联系人:15801399809 李工

微信图片_20201031134139.png

三轴控制柜组装方法(LDY)
防尘滑台导轨安装方法
口罩包装机上下料应用
伯朗特机械臂世界坐标与关节坐标使用方法
伯朗特机械臂华成系统按键功能


设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号