这个是客户定制的配电柜，需要组装与编程，客户使用的要求是用步进电机带动丝杠进行上下运行，丝杠的滑块固定750W伺服电机进行一直的旋转运动，此过程可以控制电机的转速，在这种要求下我们的CM40控制器无法做出位置控制与速度控制的同步进行，此时有两种方案选择，第一种是用伺服本身的速度模式外接电位器使用这种控制方式需要单独配备10V电源与电位器，无法做到在配电柜外实时显示伺服电机的转速，因此我推荐了客户第二种方案也就是照片上的这种配备单轴脉冲发生器实时显示转速并可控制电机的正反转，手动与自动一体配合控制编程，那么我们的伺服电机是如何做到与CM40控制器的联动那，这里我们用到了CM40控制器的输出功能，我们做了2路输出控制2个继电器的通断，使用继电器做开关量控制10-3的正传启动与反转启动，输出1在导通状态下10-3的3号角与负极导通实现正传的功能反之断开停止电机转动，输出2做反转控制，下面我们看一下配电柜内部图片。

                       这个是内部接线与组装布局全部用冷压端子连接，下面我们看一下程序是如何编辑的。

第一条我们做了一个回零程序，主要的用途就是在任何情况下电机首先回到自己的初始位置。

第二条是我们的步进电机下行50MM，这个客户是做产品的搅拌用，这条指令就是控制搅拌的工具进入产品内

第三条输出1打开我们的伺服电机进行正转搅拌

第四条延时就是我们伺服电机的正转搅拌时间这里可以控制伺服电机的运行时长，外部的10-3旋钮可以控制电机的运行速度

第五条我们的输出1断就是关闭了伺服电机使其停止下来

第六条我们的输出2又打开了使我们的伺服电机进行反转搅拌

第七条还是进行伺服电机运行时长的选择

第八条我们关闭伺服电机

第九条我们编辑了一条****运动X0，这条指令我们的步进电机就会返回到我们的程序零点位置

第十条我们以结束指令完成整个程序的结束，以上程序在应用上比较广泛，如果我们在伺服电机上安装钻头那他就可以实现自动钻孔功能，在配合一路输出做电磁阀加紧工件使用，完全可以做到自动化生产。