客户反映问题的视频下载链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1SsfVOroD4cxdgDixs0i3mA 提取码：thmz 抖动原因：客户负载惯量大 客户在速度闭环模式下加大了刚性，反而越来越抖动 解决方案：用模式2. 刚性越强越抖。应该调弱，把SW6 拨到ON 就是模式2，功角模式，客户这种情况应该就不要用带速度环的模式是比较好的 拨了SW6,重新上电，这个时候只有调104 和106 有效
客户调整后以后，抖动明显降低，但还是有轻微抖动 1.把 P005 调整到100 ，加强锁机电流 2.可以适当把P104 ,P106 调大一些  
时代超群42闭环步进电机电机，有扭矩0.3NM，0.4NM,0.52NM,0.65NM多款可选，电流2.5A,电机编码器线1000线，高速响应好，广泛应用于3D打印机,雕刻机等需要高速高力矩的场合。 配套驱动器HBS57AJ采用专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，****克服开环步进电机丢步的问题，同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器能耗。在电机连续过载时，驱动器会及时输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。HBS57适配57、60系列闭环步进电机，方便传统步进系统方案升级，成本仅相当于交流伺服系统的50%。 
新款中性外壳，可供客户OEM，大量热销国外 此款闭环套装具有如下特点;
1：低发热（静止时，电流几乎为零，无发热） 2：平滑（基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术，对困扰传统步进电机的低频共振有很好的抵制作用） 3：高速响应（先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，步进伺服速度可到500-2000RPM） 4：适用行业:点胶机/木工机/焊接机/螺丝机/拉链机/绕线机/贴片机/包装机/雕刻机/激光 联系方式：QQ:467102884 电话：18710050116（刘女士） 淘宝店铺： 
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