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如何解决闭环电机带负载刚性调的越强抖动越厉害问题(LP)
2020年11月20日

image.png

客户反映问题的视频下载链接


链接:https://pan.baidu.com/s/1SsfVOroD4cxdgDixs0i3mA 

提取码:thmz 

抖动原因:客户负载惯量大

客户在速度闭环模式下加大了刚性,反而越来越抖动

解决方案:用模式2.   刚性越强越抖。应该调弱,把SW6 拨到ON  就是模式2,功角模式,客户这种情况应该就不要用带速度环的模式是比较好的

拨了SW6,重新上电,这个时候只有调104   和106 有效


客户调整后以后,抖动明显降低,但还是有轻微抖动

1.把 P005 调整到100 ,加强锁机电流

2.可以适当把P104  ,P106 调大一些

42闭环海报1.jpg

时代超群42闭环步进电机电机,有扭矩0.3NM,0.4NM,0.52NM,0.65NM多款可选,电流2.5A,电机编码器线1000线,高速响应好,广泛应用于3D打印机,雕刻机等需要高速高力矩的场合。

配套驱动器HBS57AJ采用专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术,彻底克服开环步进电机丢步的问题,同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动,提升机器加工速度和精度,降低机器能耗。在电机连续过载时,驱动器会及时输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。HBS57适配57、60系列闭环步进电机,方便传统步进系统方案升级,成本仅相当于交流伺服系统的50%。

image.png

新款中性外壳,可供客户OEM,大量热销国外

此款闭环套装具有如下特点;


1:低发热(静止时,电流几乎为零,无发热)

2:平滑(基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术,对困扰传统步进电机的低频共振有很好的抵制作用)

3:高速响应(先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,步进伺服速度可到500-2000RPM)

4:适用行业:点胶机/木工机/焊接机/螺丝机/拉链机/绕线机/贴片机/包装机/雕刻机/激光

联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)

淘宝店铺:

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店铺二维码.JPG



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