两相步进电机运行抖动，一般是因为电机相线没有接对

相线是指电机出来的四根线 对应驱动器的A+A-B+B-（A相，B相），

区分起来也很简单，可以在断电的情况下，直接将相邻的连根线头短接起来然后旋转电机轴，

假如电机轴有阻力说明这两根线为一相，然后将这两根线 接入A或B任意一相，不区分正负

那么剩余的两根线就是另外一相，接好以后重新上电就解决了哦

（电机此段文字进入驱动器接线链接）

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