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BRTIRUS0805A配套口罩机应用搬运工作(QS)
2020年11月20日

BRTIRUS0805A配套口罩机应用搬运工作

六轴工业机器人有好多的场景应用,比方说我们下面来介绍的是BRTIRUS0805A 负载5KG 臂展940mm的伯朗特六轴工业机器人应用于口罩机行业进行搬运工作的。

下图扫描二维码进入抖音可以观看完成视频效果。

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接下来我们来介绍一下具体动作要求,程序怎么编辑,需要注意的事项。

首先我们来说一下需要注意的动作要求以及事项:

  1. 需要确保传送带的精准性,口罩来料方向需要每次都精准的落到取件点,不能有飞出定位点其他地方的,还要确保每次出来都是一样的数量,还有就是放料传送带需要每次都控制好距离,不然机器人取完件以后不能很好的放在预定位置。

  2. 两条传送带与机器人的信号输入输出需要协调搭配好,避免出现撞机问题。

  3. 最重要的是机器人的一定范围之后不要有人进入,避免照成人员伤亡,设置好安全防护栏。

在说一下程序编辑问题:

1.首先第一步机器人在取件点位置等待传送带输送口罩到底预定位置(A点),传送带输出一定数量之后给机器人发送一个开关量24V输出信号,机器人接收到信号之后就进行抓取动作,抓取完成之后机器人需要在取件点上方做一个短暂的停留,以做定位点(B点)。

2.机器人在移动到放件点上方一个定位点(C点),机器人输出一个开关量24V信号给放件的传送带,传送带移动一定距离,之后在输出一个开关量24V信号给机器人,机器人接收到信号之后放件,放件完成之后机器人在回到C点,在输出一个开关量24V信号给放件传送带让他运动,这样是一个循环。

3.之后机器人在移动到A点等待,做第二套动作,这样的重复动作。

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