BRTIRUS0805A配套口罩机应用搬运工作

六轴工业机器人有好多的场景应用，比方说我们下面来介绍的是BRTIRUS0805A 负载5KG 臂展940mm的伯朗特六轴工业机器人应用于口罩机行业进行搬运工作的。

下图扫描二维码进入抖音可以观看完成视频效果。

接下来我们来介绍一下具体动作要求，程序怎么编辑，需要注意的事项。

首先我们来说一下需要注意的动作要求以及事项:

1. 需要确保传送带的精准性，口罩来料方向需要每次都精准的落到取件点，不能有飞出定位点其他地方的，还要确保每次出来都是一样的数量，还有就是放料传送带需要每次都控制好距离，不然机器人取完件以后不能很好的放在预定位置。

2. 两条传送带与机器人的信号输入输出需要协调搭配好，避免出现撞机问题。

3. 最重要的是机器人的一定范围之后不要有人进入，避免照成人员伤亡，设置好安全防护栏。
   

在说一下程序编辑问题:

1.首先第一步机器人在取件点位置等待传送带输送口罩到底预定位置（A点），传送带输出一定数量之后给机器人发送一个开关量24V输出信号，机器人接收到信号之后就进行抓取动作，抓取完成之后机器人需要在取件点上方做一个短暂的停留，以做定位点（B点）。

2.机器人在移动到放件点上方一个定位点（C点），机器人输出一个开关量24V信号给放件的传送带，传送带移动一定距离，之后在输出一个开关量24V信号给机器人，机器人接收到信号之后放件，放件完成之后机器人在回到C点，在输出一个开关量24V信号给放件传送带让他运动，这样是一个循环。

3.之后机器人在移动到A点等待，做第二套动作，这样的重复动作。

有技术问题已经机器人方面方案解决可以联系  齐工17710064132

专业解决自动化配套以及工业机器人应用配套方案。

                            技术工程师微信

                               淘宝官网

                            阿里巴巴批发网