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57步进闭环一体机CAN总线控制1.2Nm1000转批量供应(XYF)
2020年11月21日

步进电机特性,速度越大,能提供的扭矩变小。

步进一体机(步进电机、驱动、控制三合一)工作模式

工作模式:定位模式、正反转模式、速度模式、到位模式。不同的工作模式不需设置,步进一体机根据用户发送不同指令,自动切换到对应的工作模式。

步进一体机运行位置数据值变大方向,定义为步进一体机的正方向;步进一体机运行位置数据值变小方向定义为步进一体机的反方向。步进一体机运行方向可软件设定,而应对零位传感器安装在不同位置。


下图是我司新推出的一款57步进闭环一体机,可用于数控机床,3D打印机,喷涂设备,纺织设备等

image.png 

经济型闭环驱动控制器可直接安装在57电机后盖上,实现驱控一体化闭环电机的设计,节省安装空间,操作简单灵活。且可根据空间大小灵活选配电机及安装方案。

canopen总线通讯控制,方便多电机快速组网和分布式控制,方便远程监控

闭环控制,不失步,定位精准,电机扭矩性能较开环系统更佳

image.png




产品参数:

产品参数

产品可更改运行参数

机身尺寸    57mm×57mm×96mm

可设置 CAN-ID

工作电压    DC24V

可设置 485-ID

保持扭矩    1.2Nm

可设置 细分1/2/4/8/16/32/64/128

电机速度    1Rpm-1000Rpm

可设置 限位开关信号极性

编码位数    32768

可设置 零位开关信号极性

CAN接口    CAN2.0A

可设置 找零速度和运行速度

RS485接口  ModBus-RTU

可设置 找零光电开关脱落步数

限位电气    NPN或者TTL(0~5V)

可设置 找零最大步数

零位电气    PNP和推挽(0~24V)

可设置 电机空闲脱机

操作温度    0°~85°

可设置 电机方向

通信接口   电气隔离、TVS、防雷

可设置 电机空闲电流比(锁机扭矩)

电气接口说明:

电气接口包含用户接口、传感器接口和电机线。

用户接口是型号5267-6P插座,包含电源线、CAN通信线和RS485通信线,具体说明见表2。

传感器接口是型号PHD-2×3插座,包括输出电源、零位传感器、限位(到位)传感器线,具体说明见表3。

注意:电机线不可动


image.png

恢复参数:将拨码开关拨到步进一体机中心方向,上电后,步进一体机的参数恢复到出厂设置。此时,再将拨码开关拨到步进一体机外侧,正常使用。

驱动器接口定义说明

插座:5267-6P

V+

输入电源正极, 推荐DC24V

GND

电源GND

CH

CAN总线级联信号CANH,与输入电源电气隔离

CL

CAN总线级联信号CANL,与输入电源电气隔离

A

485总线级联信号A,与输入电源电气隔离

B

485总线级联信号B,与输入电源电气隔离

传感器接口定义说明

传感器插座:PHD-2×3

Vout

默认Vout=V+;可定制选择Vout= 5V@30mA

Home

零位开关输入端,PNP型,支持0-24V。推荐接光电开关

UP

TTL电平(0-5V)、NPN信号、机械开关

定位、正反转、速度模式下:正反向限位信号

到位模式下:正反向或者反方向的到位信号

DW

TTL电平(0-5V)、NPN信号、机械开关

定位、正反转、速度模式下:反反向限位信号

到位模式下:正反向或者反方向的到位信号

GND

电源GND,与输入电源同一个GND

 

具体产品详情可扫下面淘宝店铺二维码或微信码联系  手机16619946232 肖工



image.pngimage.png  微信码image.png




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