步进电机特性，速度越大，能提供的扭矩变小。 步进一体机(步进电机、驱动、控制三合一)工作模式 工作模式：定位模式、正反转模式、速度模式、到位模式。不同的工作模式不需设置，步进一体机根据用户发送不同指令，自动切换到对应的工作模式。 步进一体机运行位置数据值变大方向，定义为步进一体机的正方向；步进一体机运行位置数据值变小方向定义为步进一体机的反方向。步进一体机运行方向可软件设定,而应对零位传感器安装在不同位置。
下图是我司新推出的一款57步进闭环一体机，可用于数控机床，3D打印机，喷涂设备，纺织设备等 
经济型闭环驱动控制器可直接安装在57电机后盖上，实现驱控一体化闭环电机的设计，节省安装空间，操作简单灵活。且可根据空间大小灵活选配电机及安装方案。 canopen总线通讯控制，方便多电机快速组网和分布式控制，方便远程监控 闭环控制，不失步，定位精准，电机扭矩性能较开环系统更佳 
产品参数： 产品参数 | 产品可更改运行参数 | 机身尺寸 57mm×57mm×96mm | 可设置 CAN-ID | 工作电压 DC24V | 可设置 485-ID | 保持扭矩 1.2Nm | 可设置 细分1/2/4/8/16/32/64/128 | 电机速度 1Rpm-1000Rpm | 可设置 限位开关信号极性 | 编码位数 32768 | 可设置 零位开关信号极性 | CAN接口 CAN2.0A | 可设置 找零速度和运行速度 | RS485接口 ModBus-RTU | 可设置 找零光电开关脱落步数 | 限位电气 NPN或者TTL(0～5V) | 可设置 找零****步数 | 零位电气 PNP和推挽（0～24V） | 可设置 电机空闲脱机 | 操作温度 0°～85° | 可设置 电机方向 | 通信接口 电气隔离、TVS、防雷 | 可设置 电机空闲电流比(锁机扭矩) |
电气接口说明： 电气接口包含用户接口、传感器接口和电机线。 用户接口是型号5267-6P插座，包含电源线、CAN通信线和RS485通信线，具体说明见表2。 传感器接口是型号PHD-2×3插座，包括输出电源、零位传感器、限位(到位)传感器线，具体说明见表3。 注意：电机线不可动
恢复参数：将拨码开关拨到步进一体机中心方向，上电后，步进一体机的参数恢复到出厂设置。此时，再将拨码开关拨到步进一体机外侧，正常使用。 驱动器接口定义说明 插座:5267-6P | V+ | 输入电源正极, 推荐DC24V | GND | 电源GND | CH | CAN总线级联信号CANH，与输入电源电气隔离 | CL | CAN总线级联信号CANL，与输入电源电气隔离 | A | 485总线级联信号A，与输入电源电气隔离 | B | 485总线级联信号B，与输入电源电气隔离 |
传感器接口定义说明
传感器插座:PHD-2×3 | Vout | 默认Vout=V+;可定制选择Vout= 5V@30mA | Home | 零位开关输入端，PNP型，支持0-24V。推荐接光电开关 | UP | TTL电平(0-5V)、NPN信号、机械开关 定位、正反转、速度模式下：正反向限位信号 到位模式下：正反向或者反方向的到位信号 | DW | TTL电平(0-5V)、NPN信号、机械开关 定位、正反转、速度模式下：反反向限位信号 到位模式下：正反向或者反方向的到位信号 | GND | 电源GND，与输入电源同一个GND |
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