这个客户单独购买控制器后，收到货后，接好线电机只有嗡嗡声音，但是电机不转动，联系我后首先我先检测了接线，看看线有没有接对。

首先发现了这个客户接线是采用集电极方法接的，我们的控制器支持方向脉冲解法，通知客户更改接线，采用4组线颜色一致性接。

接好后检测没有问题，上电后电机还是有嗡嗡声还是不转，又检测了驱动器的电机和细分，没有发现问题

到这里还是没有检查出问题，客户现场没有检测量具，目前无法判断是哪里出现了问题，客户的产品在他自己的控制器上已经测试过了是没有问题的，我们的控制器在出厂前也已经测试过了，也是没有问题的，客户是两轴控制器没有办法，只能接在Y轴上试一试看看能不能转动，这次客户接完后电机可以转动，但是没有道理X轴不动呀，难道是客户在测试过程中烧坏了端口，然后我又叫客户再次接到X轴上，这次转动的，由此可以判断客户在接线过程中没有接好信号线导致的，所以在接线的过程中一定要接好，检查有没有接牢靠，往往问题就是出在小地方。