桌面级小型机械臂，实现多功能搬运，点胶，焊接使用

一、接口介绍

Z-Arm 2140机械臂接口安装分布在2个位置,机械臂底座侧边(定义为A)以及末端臂的底面(定义为B)上。A处接口面板分别有以电源开关接口(J1>、24V电源供电接口DB2(J2)、输出给用户10口DB15(J3)、用户输入IT0口 DB15(J4)以及WIFT扩展口(J5).B处接口面板分别有10输入输出口 DB9(J6)、控制电动夹爪用的10口DB9(7),

二、接口示意图及使用说明

1、A处底座接口总示意图

2、图1按口定义说明

4、J1为电源开关接口,用于控制电源通断。2、J2为电源输入口,24V直流电压源翰入。

2、J3为10输出口,内部9组光耦点商NPN输出:4、J4为用户10输入口,内部9组光耦隋离输入。

R、J5为WIFI扩展口,配合本公司开发的WIF1模块用子手机 APP端通讯控制。