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新磁编伺服电机具有什么优势(TQ)
2020年11月24日

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时代超群磁编驱动和光编有什么不同

可靠的编码器,必须保证每次转过相同的角度发出同样数量的脉冲。光编码器光收发器和旋转码盘比磁编码器的芯片更容易损坏。磁编码器几乎没有运动部件。而光编码器靠着脆弱的机构来获取信号。
因为它们不同的感应原理,光编比磁编更容易失效。因为光编靠旋转码盘和光收发器配合工作。它们的距离非常近,但又不能接触。但是在振动下和结构的间隙变大的情况下,码盘会和光收发器碰撞。当光编码器的运动部件互相撞击后,它们的位置就发生了变化从而导致精度降低。最终因为多次的撞击导致光编码器的****失效。
而磁编码器没有这么复杂的运动机构,从而更加可靠。

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但是振动并不是影响寿命光编码器的****原因。因为灰尘和水汽的原因,光编码器毫无疑问更容易损坏。通过严格的密封,一方面加重了生产成本,另一方面,编码器的密封由它最脆弱的部分决定,如何保证它在严酷的环境下仍然正常工作?通常编码器要在轴承,外壳和接线处密封。但是密封非常容易受温度影响。由于环境和编码器自身的发热,当温度高时编码器里面的空气和水汽被排出,当温度低时外界的空气和水汽又被吸入。这些水汽凝结在码盘上直接导致光编码器的失效。而磁编码器的感应部件完全封装在芯片里,丝毫不受影响。除此之外,光编码器必须在无尘的环境里生产,因为任何粉尘掉在码盘上,光编码器就失效了。而且必须严格的密封,从而加重了编码器的成本。就是这样,在振动剧烈的情况下难免出现粉尘脱落导致光编码器失效。而磁编码器确完全不怕粉尘。

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 此款伺服可分为三种运行模式:位置控制运行模式,
速度控制运行模式和转矩控制运行模式等.
     位置控制模式- 般是通过脉冲的个数确定移动的位移, 外部输入的脉冲频率决定转动速度的大小。由于位置模式可以对位置和速度进行严格的控制,所以一般应用于定位装置。是伺服应用最多的控制模式,主要用于机械手、贴片机、雕铣雕刻、数控机床等。
     速度控制模式是通过模拟量给定、数字量给定、通讯给定控制转动速度,主要应用于-些恒速场合。如雕铣机应用,上位机采用位置控制模式,伺服驱动器采用速度控制模式。
      转矩控制模式是通过模拟量给定、 数字量给定、通讯给定控制转矩大小。主要应用在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如绕线装置或拉光纤设备等-些张力
控制场合,转矩的设定要根据缠绕的半径变化随时更改,以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

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