CM40控制器客户做冲床系统，这个给客户做的系统界面，客户的要求是冲床上升，感应信号伺服电机送料，每次送完记数一次，可以设置送料次数。我们看一下这个程序是如何做的。

第一条客户启动程序后首先要感应我们的输入1的信号，就是冲床启动上升后，感应开关有信号后跳到目的位置。

第二条是一个拦截信号，如果没有信号会在这里做跳转，一直做感应信号等待。

第三条是也是做一个判断，我们需要判断这个信号，没有信号以后跳到下一条，这里主要是做一个信号判断，判断一次信号走一回。

第四条也是做一个信号拦截使用的。

第5条是我们的伺服接收到信号后做送料运行。

第6条是记数一次

第七条我们做循环使用，循环次数就是我们实际的送料次数

第八条结束程序就可以了，这样我们的冲床程序就结束了，如果冲床比较大可以做双感应限位。