此款电机为驱动和电机一体式，电机内置驱动模块，节省了安装空间同时也降低了操作难度

一.产品特性

1. 15 位编码器，一圈脉冲高达 32768。 

2. 14 对级永磁电机，大扭力输出。 

3. 一体化伺服，简化接线，体积超小。 

4. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。 

5. FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。 

6. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。 

7. 上电可以自动回位。 

8. 16 位电子齿轮功能。 

9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 

10. 位置模式，支持脉冲+方向信号 11. 具有堵转，过热保护。

二.驱动器接口

1. 电源与控制信号接口

端子序号：

面对端子，左边为第一。 AIM 系列采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动 器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。

2. 通信与报警接口

3. 状态指示与报警

开机后红灯绿灯都亮一次，用于检验 LED 是否工作正常。而后绿灯亮，红灯灭为正常状态。如果遇到报警状 态，可以通过红色闪烁来判断原因，也可以通过 modbus 读取报警代码。

详细资料可以联系时代超群李经理 

联系人：李经理

联系方式：17600500753（同微信 QQ）

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