时代超群为低压驱动器055B提供了一个上位机软件，用于监测和测试驱动器。可以通过软件查看和设置驱动器内部参数。

如上图所示，软件分为波形显示，电机运行参数等几个部分。下面介绍一下各个部分的功能和作用。

波形显示：一共有 4 个通道，分别用 4 种颜色表示。颜色和 电机运行参数 内的字体颜、

色相同。即：蓝表示电流，绿表示输出的脉宽，红表示当前转速，黑表示电压。

电机运行参数：表示电机运行的实时数据。

驱动器设置参数：显示驱动器的拨码开关，和方向使能设置。如果是 modbus 模式，此

栏无效。

驱动器运行状态：此栏会显示驱动器的报警状态，如果没有报警会显示运行正常。

Modbus 控制参数：此栏内的参数是驱动器内部的参数，如果要修改这些参数，必须先

对 modbus 使能写 1。具体的参数含义参考 寄存器说明。

Modbus 读取：此栏可设定驱动器的地址，读取驱动器数据的周期，和是否读取。

Modbus 发送：此栏用于修改驱动器参数，首先选定参数类型，再设定好参数数据，然后点发送即可。

常见问题处理

1. 如果脉冲控制端口 DIR 导通方向和我所需要的方向不同怎么改？

答：可以通过上位机来设置 DIR 的极性，接上上位机后，modbus 使能写 1 ， DIR 极性 写 0. 最后参数保存标志

写 1. 重新上电即可。

2. 上电驱动器不报警，给运行脉冲后驱动器报警，怎么回事？

答：检查接插件是否松动，电机 UVW 和编码器线任何一根断或顺序交换都会无法正常运行。

3. 怎么通过上位机控制运行

答：连接好电机，驱动器上电，通过提供的 USB 线连接驱动器和电脑，根据“上位机使用说明”设置好，使得上

位机能读取到数据后。 Modbus 使能 发送 1。然后 PU 步数 发送需要走的距离。

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