ZM-6405是我公司基于****BiCD工艺集成电路开发的高 性能直流无刷控制器(驱动器)，具有体积小、发热低、可靠 性高、寿命长、易于使用等特点。 在使用本产品前，强烈建议您阅读以下安全注意事项， 并在充分理解手册所有内容以后，再开始使用。 

                      安全注意事项

本产品属于专业电器设备，应由专业技术人员进行安装、 调试、操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆 炸等危险  本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后通电  无刷电机的相线和霍尔线必须与驱动器完全接对※才能通 电，否则可能因电流过大导致驱动器烧毁  请勿带电插拔连接线缆，且通电中不允许有线缆短路， 否则将导致产品损坏  电机运行中如需改变方向，必须先减速致电机停止后， 再换方向  驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性 异物或腐蚀性异物，储存和使用时请注意防潮防尘  驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。

限流说明 本控制器采用输出限流方式，有效避免因启动或 负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根 据电机参数设置输出限流值。调节示意如右图： 

调速方式示意 调速电位器顺时针由低旋转至****，电机转速由 0-****。调节示意如右图： 

方向控制 方向拨码闭合=ON，电机反向转动； 方向拨码断开=OFF，电机恢复正向转动。 注意!必须电机在停止状态下才能改变方向拨码状态。 

保护恢复 本控制具有多重保护功能，在保护功能起作用后可采取正确方法 解除保护。 1.欠压保护，驱动器供电电压低于13V时驱动器进入保护状态。解除 此保护请先断电，将电源电压调高至18V后再通电。 2.堵转保护，当电机堵转达到6秒后驱动器会关断输出并进入保护状 态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，待电机堵转问题解决后再重 新通电。 3.霍尔错误保护，驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入保护状 态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，排除霍尔错误后再重新通电。 注意！为避免勿保护情况发生，在不需要电机转动时，请将使能置低或将调速

1.问：初次使用该控制器，如何能尽快上手？ 

  答：正确接好电源线、电机相线、霍尔线后，保证电机空载且其它接 口悬空，使用内部调速，缓慢加速。电机正确转动后，再依次测试使能、 方向、外接调速等功能。如对本产品不熟，初次使用应做好测试后，再 安装到实际场合使用。 

2.问：电源接反有何影响？ 

  答：会立即烧毁驱动器。 

3.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？

  答：正常，在常温下，长时间工作外壳达到90度不会对性能有影响。

4.问：电源指示灯亮，但电机不转且抖动，是什么原因？ 

  答：可能是相线与霍尔线有错误，请按照电机说明书正确接线后重 新通电测试。

5.问：用此控制器，能否将我的电机转速调到6000？

  答：无刷电机的****转速是电机本身的参数，控制器能将电机控制 在0至****速。 

6.问：我手上已经有电机，购买此驱动器后如何接线 

  答：必须先确定手上电机的相线和霍尔线定义后才能接线，如不确 定，需向电机厂家询问。不正确的接线会导致驱动器损坏。 

7.问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？

答：可以，请联系我公司。