上图所示为110无刷电机168mm机身，1500W、3000转、4.8NM、48V、轴径19mm键槽6mm,驱动器为ZM-6545，驱动器峰值电流45A，可驱动2000W以下无刷电机，驱动器内部可修改有无霍尔信号控制。 ZM-6545A 驱动器采用美国高性能专用无刷直流电机驱动芯片,该控制器适合驱动中小型无刷直流电机。由于采用新型的 PWM 技术，使电机运行速度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。 外部输入调速: 将外接电位器(5K~10K)的两个固定端分别接于驱动器的 GND 和+5V 端，将调节端接于 DA 端，即可使用外接电位器调速，也可以通过其它的控制单元(如 PLC、单片机等）输入模拟电压到 DA 端实现调速（相对于 GND）, DA 端口的接受范围为 DC 0V~+5V， 也可 0-10V对应电机转速为 0~额定转速。 CW 与低电平（GND）接电机正转，CCW 与低电平（GND）接电机反转。
常见的故障现象及排除: CW 端或 CCW 端低电平启动，发光管由亮到按约一秒，驱动器运行，发光管长亮。 缺相：发光管二次闪亮一次长暗，检查霍尔信号。 堵转：发光管五次闪亮一次长暗。检查霍尔信号，检查负载有无卡死。电机线有无短路。 过流：发光管三次闪亮一次长暗。检查霍尔信号，检查负载有无卡死。电机线有无短路。 电压低：发光管七次闪亮一次长暗。检查电源电压。 启动后不转：发光管六次闪亮一次长暗。检查接线是否正确。 下图为两款110无刷电机的详细参数： | 关键词 KeyWords | Brushless DC Motor | | 型号 Model | 110BL138S100-3130TKA | | 相数 Phase | 3 | | 极数 Rotor poles | 4 | | 额定电压 Rated Voltage | 310V | | 空载转速 No load speed | 4000±10% | | 转动惯量 Rotor inertia | 730kg.mm2 | | 额定转速 Rated Speed | 3000±10% | | 额定扭矩 Rated Torque | 3.2NM | | 额定功率 Rated power | 1KW | | 额定电流 Rated Current (Max) | 4.2A | | 输出轴 Output shaft diameter | 19mm | | 绝缘等级 Insulation class | B | | 绝缘强度 Insulating strength | 500VAC | | IP等级 IP class | IP40 | | 质保 Quality guarantee | 1 year | | 重量 Mass | 4.5Kg |
| 关键词 KeyWords | Brushless DC Motor | | 型号 Model | 110BL168S150-3130TKA | | 相数 Phase | 3 | | 极数 Rotor poles | 4 | | 额定电压 Rated Voltage | 310V | | 空载转速 No load speed | 4000±10% | | 转动惯量 Rotor inertia | 1100kg.mm2 | | 额定转速 Rated Speed | 3000±10% | | 额定扭矩 Rated Torque | 4.8NM | | 额定功率 Rated power | 1.5KW | | 额定电流 Rated Current (Max) | 6.3A | | 输出轴 Output shaft diameter | 19mm | | 绝缘等级 Insulation class | B | | 绝缘强度 Insulating strength | 500VAC | | IP等级 IP class | IP40 | | 质保 Quality guarantee | 1 year | | 重量 Mass | 5.5Kg |
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