本篇讲解一下我司CM系列控制器如何实现 双检测信号完成电机正反转。
程序要求：检测输入信号1有效，电机正转；检测输入信号2有效，电机实现反转；正反转距离及速度可根据实际使用要求设定；
第一步：检测输入信号1有效，程序执行正转命令；
第二步：检测输入信号2有效，程序执行反转命令；
第三步：检测不到输入信号，电机不启动；
第四步：电机正转程序；
第五步：电机正转完成后停止，等待执行下一步命令；
第六步：电机执行反转命令；
第七步：反转完成后等待下一步指令；
第八步：程序结束；
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