此款伺服可分为三种运行模式:位置控制运行模式，
速度控制运行模式和转矩控制运行模式等.
     位置控制模式- 般是通过脉冲的个数确定移动的位移, 外部输入的脉冲频率决定转动速度的大小。由于位置模式可以对位置和速度进行严格的控制,所以一般应用于定位装置。是伺服应用最多的控制模式，主要用于机械手、贴片机、雕铣雕刻、数控机床等。

     速度控制模式是通过模拟量给定、数字量给定、通讯给定控制转动速度,主要应用于-些恒速场合。如雕铣机应用，上位机采用位置控制模式,伺服驱动器采用速度控制模式。
      转矩控制模式是通过模拟量给定、 数字量给定、通讯给定控制转矩大小。主要应用在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备等-些张力
控制场合,转矩的设定要根据缠绕的半径变化随时更改，以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

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