上图中采用了时代超群CBX系列线性滚珠直线导轨滑台,此类型导轨精度可达0.03mm运行平稳!,丝杆速度建议使用在0-50mm/s稳定性,导轨水平载重30KG,垂直载重10KG,丝杆12MM,16MM可选,导程4MM,5MM, 10MM可选。有效行程可以做到1米以内。可根据客户要求定制。其他系列负载情况参考如下: 根据电机所接负载不同,参数需要调整才能达到效果。 首先,介绍下扭矩,若采用上图60AEA04030-SC0(400W)电机,驱动器DM-055B,1.3NM。负载是 5mm 螺距的丝杆,就是电机轴转一圈负载移动 5mm,这样的话负载等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm那电机能提供的推力就是经过丝杆传动的推力 = 1.3NM / (1.592mm*0.001)= 816 N那能推动负载的重量就大约是 80KG,这个是垂直的,平推可以稍微大些。由于丝杆负载电机转动一圈移动的距离较短,所以驱动器的参数 (加速度可以较大,如 20000,位置环 KP 可以较大,如3000)。私服电机最适合此种负载。
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