步进电机转速计算方法

 步进电机****转速多少是一个泛问题，步进电机没有一个额定转速，一般多少转速都没有定论。只要你控制部分做的好，1000-2000转/分都是很容易上去的，不过步进电机有一特性，那就是转速越高力矩越小;

　　步进电机空载时转速很高，有轻负载时3000转/分，额定负载时一般0~1000转/分，其实它是没有额定转速的，速度是可控的。

　不同步进电机转速不同：

　　比如两相的步进电机在1000转/分的时候力矩基本没有，三相的步进就要好多了，1000转/分的时候力矩虽然有所下降，但相对比两相的力矩输出大很多。

　步进电机转速计算公式：

　　步进电机的转速可以用频率来控制，步进电机的运行频率跟转速成正比;

　　步进电机转速 = 频率 * 60 /200*x 

　　其中：步进电机的转速单位是： 分/转

　　频率单位是：赫兹 x 实指细分倍数

　　举例说明： 步进电机采用整步，即1细分;频率1K，即1000赫兹;套用公式：1000 * 60/200=300转/分 

　注意事项：

　　此公式适应于两相步进电机，如果三相混合式步进电机，可能因为驱动器内部算法不一致，结果跟实际转速不一致。

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