最近有客户反应找不到CM60D-50、CM60-60中的B、C轴的相关运动指令,这是由于B、C轴是非联动轴,需要单独编辑非联动运动。比如说需要B轴单独转10圈后停止,电机细分是1000,电子齿轮是1:1,编程如下:
N 1 标号:1 非联动相对 轴:B 距离:10 F:1000
N 2 标号:2 等待完成
N 3 标号:3 结束
其它轴的单独运动也可以参照这个来进行编程。
联系人:赵工 17698904995 微信同号