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伯朗特BRTIRWD1506A焊接机器人技术推荐书(QS)
2020年12月1日

伯朗特BRTIRWD1506A技术推荐书

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BRTIRWD1510A六自由度工业机器人的介绍  

BRTIRWD1510A六自由度工业机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1500。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。

二、应用场合

(1)激光焊接

(2)点焊

(3)物料搬运、码垛

(4)包装、装配

(5)打磨抛光

(6)折弯

(7)切割/去毛刺

 

功能及特点说明

1机器人总体布局

BRTIRWD1510A 采用六轴关节机器人结构,六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度,分别为旋转(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋转(U)、手腕摆动(V)和手腕回转(W)。

BRTIRWD1510A 本体关节采用高强度铝加工而成,保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性

BRTIRWD1510A 特点

●采用伺服电机配谐波减速机结构,体积小、工作范围大、速度快、精度高。                                  ●控制系统掌上型对话式操作器简单易学,非常适合生产使用。                                     

●机器人本体采用部分内走线,安全,环保。

2运动控制系统

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统,功能齐全,操作简便;标准RS-485通讯接口、USB插口及相关软件,支持扩展八轴及离线示教。

3减速机

机器人上所用减速机为RV减速机和谐波减速机。

谐波减速机传动其主要特点为:                                       

1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320。 

2、承载能力高,刚性强。  

3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。无侧隙啮合,传动空程小,适用于反向转动。  

4、传动效率高、运动平稳。(可达69%~96%)。  

5、结构简单、零件数少、安装方便。  

6、体积小、重量轻。  

7、可向密闭空间传递运动。

RV减速机传动其主要特点为:

1. 机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效;
     2.热交换性能好,散热快;
     3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;
     4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高;
     5.运行平稳,噪音小,经久耐用;
     6.适用性强、安全可靠性大。

4伺服电机

伺服电机采用****值电机。其主要特点为:

1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;

3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

4、稳定:低速运行平稳,适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;

6、舒适性:发热和噪音明显降低。

5工作条件

1、电源:220V±10%  50HZ±1%

2、使用温度:0℃-40℃

3、****环境温度:15℃-25℃

4、相对湿度:20-80%RH(无结露)

5、气源压力:0.5-0.7Mpa 

、主要技术参数

项 目

内 容

单 位

数 值

本体参数

最大运行半径

1500mm

最大负载

6KG

重复定位精度

±0.06mm

防护等级

IP54

整机重量

175KG

运动范围

J1

-165°~+165°

J2

-90°~+65°

J3

-85°~+140°

J4

-150°~+150°

J5

-110°~+110°

J6

-330°~+330°

最大速度

J1

125°/s

J2

125°/s

J3

250°/s

J4

330°/s

J5

500°/s

J6

500°/s

五、易损件

序号

名称

规格

品牌

1

同步带

齿形5M,92齿, 15mm宽

盖茨

2

同步带

齿形5M,133齿,10mm宽

盖茨

3

同步带

齿形5M,160齿,10mm宽

盖茨

 

六、机器人随机资料

序 号

名             称

数 量

备 注

1

  机器人操作手册

1

伯朗特系统

七、设备维护

    1.根据减速机厂家提供的减速机使用寿命

     各轴谐波减速机设计寿命为:15000h,谐波本身设计含润滑脂,不需换油维护,使用时间到,整减速机替换。

2.谐波减速机属于高精密零件,本身存在极限受力,过大的推拉、不合理的碰撞都会使得减速机内部结构损伤,从而造成减速机精度降低或者异响,严重的会导致减速机柔轮断裂,减速机报废。

3.每隔半年拆开盖子检查一次螺丝松动情况及线缆磨损,松动螺丝拧紧,关节线缆处抹油。

4.每隔半年拆开盖子检查一次皮带松紧度,皮带在长期运行过程中会慢慢拉长,将皮带拉紧并清理皮带磨损的残渣。

八.安装、调试、验收

1.安装、调试

   1). 请预制水泥地基,地基图另行通知。

2). 请预先安装好三相380V,50Hz电源并建议附稳压电源。

3). 设备到厂后会同我司代表开箱检验,如果发现损坏或减少,请立即通知我司。

4). 设备开箱验收后,请买方先进行机械定位、地基孔灌水泥、水平粗调整等工作,后续安装精调,请买方最少提前5天通知我公司派人前往。

5). 请买方指定机台的操作人员和维护人员,并指派专门人员协助我公司进行机床的安装调试。

6). 机械验收完成后,买方需即时在验收报告上签字。

2.  验收

   1). 在安装验收工作之前,由买方按安装调试事项做好安调准备工作。


2). 外观检验:买卖双方人员进行外观目测检视,工具及配件依合同及附件清点验收。

3). 性能、功能验收:依据双方所确定机械及控制器之供货范围进行验收

4). 机械精度验收:依照我公司提供随机出厂精度检验记录表为验收之依据。

技术工程师电话  齐工17710064132

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                            技术工程师微信

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